A es el ángulo entre el plano de los dos rayos que tienen el mismo punto de partida o vértice. Generalmente se mide en radianes unidades tales como el grado sexagesimal o Grad.
Ellos pueden definirse sobre superficies planas (trigonometría plana) o curvados (trigonometría esférica). Ángulo diedro se llama el espacio entre dos semiplanos cuyo origen común es una línea. Un ángulo sólido está cubierto por un objeto visto desde un punto determinado, medir su tamaño aparente.
Básicamente existen dos formas de definir un ángulo en el plano:
Euclides define un ángulo de inclinación mutua como dos líneas que se cruzan entre sí en un avión y no son rectas. Según Proclus un ángulo debe ser una cualidad o cantidad o una relación. El primer concepto fue utilizado por Eudemo de Rodas, que describió un ángulo como una desviación de una línea recta, el segundo por carpo de Antioquía, que lo consideraron el intervalo o el espacio entre las líneas que se cruzan; Euclides adoptaron el tercer concepto, aunque sus definiciones de ángulos rectos, agudos y obtusos son cuantitativos.